2012年4月23日7时许，王某未经林业部门批准，擅自到本屯地界自家水田耙田时用打火机点燃田边的稻草。11时许，没有彻底清除余火即离开现场回家。14时许，余火复燃，从坡底蔓延至山顶，引发森林火灾，经林业技术人员实地测绘计算，过失面积43.5火顷，其中过失有林面积29.5火顷，并造成杨某、尹某等21人的经济损失共7万余元。

    案发后，王某家属于2012年6月10日与受害人自行达成了由王某赔偿杨某、尹某等21人因失火造成的经济损失人民币73680元的协议，并已赔偿人民币17900元。根据王某的犯罪事实和情节，法院遂作出上述判决。