法院审理查明：2012年1月1日06时40分许，被告人徐某无证驾驶赣G3J289号三轮摩托车由永修县艾城镇老街沿316国道行驶至668KM+300M处时，其车辆与路边行人淦某相碰撞，事故发生后，被告人徐某驾车离开现场。永修县公安局交通管理大队接匿名电话报警后于06时50分到达现场进行勘查。1月1日08时30分，被害人淦某在南昌大学第二附属医院死亡。被告人徐某于当日向交警部门投案。经永修县公安局交通管理大队认定，被告人徐某负此次事故的全部责任。案发后，被告人徐某已赔偿被害人家属人民币21.6万元，取得了被害人家属的谅解。

    法院认为，被告人徐某违反道路交通安全法律法规，驾驶车辆致一人死亡而后逃逸，负事故的全部责任，其行为已构成交通肇事罪且情节特别恶劣。公诉机关指控的罪名成立。被告人徐某逃逸后于当日主动投案，并如实供述了犯罪事实，系自首，可以减轻处罚；被告人徐某案发后赔偿了被害人家属的损失，且取得了被害人家属的谅解，可以酌情从轻处罚。综上，虽然被告人徐某在交通肇事后逃逸，但其又于案发当日主动投案自首，主动在民事赔偿方面与被害人家属达成协议并取得了谅解，认罪、悔罪表现积极、诚恳，因此可对其适用缓刑。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，依法作出上述判决。