2012年4月17日20时30分许，被告人朱某驾驶三轮汽车与行人艾某相刮撞，致艾某受伤倒地,朱某害怕驾车逃离现场。后朱某“良心发现”又返回肇事现场，协助被害人艾某的工友将艾某送往医院，但艾某终因抢救无效于当晚死亡。经公安机关认定，朱某负事故全部责任。4月19日下午5时许，被告人朱某向蹲点布控在其家中的办案民警投案自首。

    法院审理后认为，被告人朱某违反交通安全法的规定驾驶机动车辆，发生交通事故致一人死亡，负事故的全部责任，且肇事后逃逸，其行为已构成交通肇事罪。其主动到公安机关投案，如实供述了自己的罪行，是自首，依法可以从轻或减轻处罚。案发后被告人家属代其积极赔偿被害人家属经济损失，取得了被害人近亲属的谅解。根据被告人犯罪事实、情节和社会危害性，法院决定对被告人朱某减轻处罚。遂依法作出上述判决.