法院查明，2009年12月13日17时50分许，被告人鄢某驾驶农用车由丰城市赣江大桥往尚庄方向行驶，当车行驶至丰高线2KM+300M处时（冠源大厦门口），与徐某驾驶的二轮摩托车相撞，致徐某当场死亡。事故发生后，被告人鄢某立即驾车逃离现场。法医学尸检鉴定报告书认定，徐某因交通事故致颅脑损伤而死亡。交通事故认定书认定，被告人鄢某负本次事故的全部责任；被害人徐某不负本次事故责任。2011年11月21日，被告人鄢某向公安机关投案自首。事故发生后，被害人徐某家属得到各项赔偿款共计人民币13万元，并对被告人鄢某的行为表示谅解，建议法院对其从轻处罚。

    法院认为，被告人鄢某违反交通运输管理法规，发生交通事故，致一人死亡，且事故发生后逃逸，负事故全部责任，其行为已构成交通肇事罪。被告人鄢某具有自首情节，赔偿了被害人家属的经济损失，取得了被害人家属的谅解，可以减轻处罚。据此，法院依法作出了上述判决。