2012年1月11日17时许，被告人熊焕明接到朋友电话催其还债，其便想去偷摩托车卖钱，于是在从立新乡去云山的沿途寻找盗窃目标。19时左右，被告人熊焕明路过云山红湖察溪农场廖家村时，发现廖言明家门口停放了一辆红色豪爵两轮摩托车且门口无人，于是将该车推上公路，在其准备发动摩托车逃离时被廖言明等人抓获。经永修县价格认证中心鉴定，该车价值5890元人民币。

    另查明，2001年3月因犯盗窃罪被判处有期徒刑六个月；2002年9月因犯抢劫罪、盗窃罪被判处有期徒刑十一年。

    法院审理认为，被告人熊焕明以非法占有为目的，采取秘密手段窃取他人财物，数额较大，其行为已构成盗窃罪。被告人曾被判处有期徒刑，在刑满释放后五年内又犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪，属累犯，应当从重处罚。据此，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，作出以上判决。