法院审理查明，2012年3月1日14时，被告人刘某醉酒后在村里碰到本村妇女王某，因两人辈分相同，刘某便与王某开起了玩笑，王某不允，双方发生争执，继而吵骂。后刘河乡派出所民警到达现场，让刘某配合民警调查情况，刘某拒不配合，并辱骂、殴打出警民警，妨害执法达半个小时，致协警张某轻微伤。

    法院认为，被告人刘某使用暴力手段，妨害国家工作人员执行公务，其行为构成妨害公务罪。被告人刘某事后能够认识到自己的错误，认罪悔罪，可以酌情从轻处罚。遂依照《中华人民共和国刑法》相关规定，作出上述判决。