2011年6月，被告王某驾驶一辆小型客车，在行驶中一路口处，被告王某因未与前车保持安全的紧急制动距离，致车头部位与三轮车尾部相撞，导致三轮车上乘客万某的二个女儿等人受伤，两车不同程度受损的交通事故。

    原告的二个女儿受伤后被送往医院救治，共花去医药费9500多元，原告刘某的三轮车车损经价格认证中心估价为2170元。经县公安局交警大队事故责任认定：王某负本次事故的主要责任，刘某负本次事故的次要责任，乘客原告的二个女儿无责任。事后，被告未给付分文，三原告遂诉诸法院。

    法庭受理该案后，邀请人民陪审员参与调解工作。在调解过程中，人民陪审员与双方当事人谈人之常情，谈利弊关系；办案法官则以法释理，给双方当事人阐明权利与义务的关系。最终，在人民陪审员与主办法官动之以情晓之以理的共同努力下，当事人握手言和，被告当庭表示愿意交款，纠纷得到了圆满解决。