法院审理查明，2011年4月10日上午，河南省罗山县公安局交警大队民警刘某和三个协警在该县城关镇行政路与天元路交汇处执勤时，发现被告人王六（化名）驾驶的红色千里马轿车无牌照，遂示意其停车检查。但王六拒不接受检查，并继续行驶。民警刘某和协警李某遂上前阻止，王六开车将二人撞倒后逃离。经法医鉴定，刘某和李某的伤情构成轻微伤。后王六到公安机关投案自首，王六的亲属与民警刘某和协警李某达成了民事赔偿协议，刘某和李某对王六表示谅解。

    法院审理后认为，被告人王六驾驶无牌照机动车遇执勤交警示意其停车检查时，拒不接受检查，开车将依法执行公务的民警撞倒，其行变构成妨害公务罪。被告人犯罪后投案自首，依法可以从轻处罚，其亲属赔偿了被害人经济损失，取得了被害人谅解，依法可酌予从轻处罚。故作出上述判决。