罗涛的父母到法院提起诉讼，桃源法院漆河法庭依法受理了此案。

    罗涛与妻子彭丽系再婚，各有一个未成年子女随双方共同生活。现在罗涛亡故，其父母承受丧子之痛，悲伤之余坚决要求罗涛亲生女儿的抚养权，并主张彭丽的儿子不能分享死亡赔偿金。彭丽则表示罗涛的父母年事已高，抚养罗涛的女儿对小孩将来明显不利。

    为及时化解亲人间的纷争，法庭邀请当事人所在地的村干部一同参与调解。最后，法官的诚心与耐心感动了双方当事人，双方都做出让步，并最终达成了调解协议：罗涛的父母共分得抚养费、精神抚慰金、死亡赔偿金共计172358元，承担债务及其他开支22740元；罗涛的女儿分得66733元，此款由小孩姑妈负责保管，并由其监护；彭丽和罗涛的继子分得130000元。至此，这起纠纷才得以最终化解。（以上人物均系化名）